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五類車輛超速監控技術的性能比較及綜合系統的設想(2)

時間:2009-01-04 來源:北京泰和中科科技有限公司 作者:張天天 點擊:
    由于測速單元是超速取證產品的核心,因此按照測速方法的不同,可以把固定式全自動測速產品分為視頻測速、地感線圈測速、多普勒雷達聲學測速、紅外激光雷達光學測速、區間測速產品(見表1)。

 

1.視頻類測速產品
    利用全景或近景攝像機以每秒N幀(我國及羅馬尼亞PAL制N=25,其他國家NTSC制N=30)的方式拍攝影像,再根據每兩幀中同一車的不同位置求其位置差,此值除以兩幀間隔1/N秒求出其瞬時速度。

    這種方法的好處是節省設備,監控一條車道只需要一個全景攝像機及一個近景攝像機,不需要雷達線圈等,可以降低造價。但其存在的問題也是明顯的:車輛位置的確定因為受到攝像機安裝傾角、路面傾斜度產生的梯形誤差,以及車身形狀、車身陰影、攝像機自身抖晃、雨雪等的影響而會有較大的誤差,這種測速產品已面臨淘汰。

2.地感線圈類測速產品
    這種產品用在路面下預埋的線圈感應車輛的通過,用時間間距法測出車輛通行的瞬時速度。

這種方法的好處是成本較低;缺點是預埋線圈的施工難度較大,施工封路破壞路面,且線圈的破損率較高(在當前車輛超速和重載較多的情況下,線圈平均壽命僅數月),還易受到雨水的干擾而誤報。

3.多普勒雷達聲學類測速產品
    需要在全景、近景攝像機的基礎上外加多普勒雷達,利用雷達測量車輛通過的瞬時速度,并用攝像機拍照。

    雷達測速的原理是應用多譜勒效應,即移動物體對所接收的電磁波有頻移的效應,雷達測速儀是根據接收到的反射波頻移量的計算,而得出被測物體的運動速度,因此,具有以下特點。

·雷達波束較激光光束的照射面大,因此雷達測速易于捕捉目標,無需精確瞄準;
·雷達測速設備可安裝在巡邏車上,在運動中實現檢測車速,是“流動電子警察”非常重要的組成部分;
·雷達固定測速誤差為±1Km/h,運動時測誤差為±2Km/h,完全可以滿足對交通違章查處的要求;
·雷達發射的電磁波波束有一定的張角,其有效測速距離相對于激光測速較近,最遠測速距離為800M(針對大車);
·雷達測速儀因技術成熟,價格適中;
·雷達測速儀發射波束的張角是一個很重要的技術指標。張角越大,測速準確率越易受影響;反之,則影響較小。

    這類產品是目前全自動測速產品中最多見的。其優點是用雷達測速的同時用攝像機拍照,在證據上比較有說服力;缺點是因雷達不可能正對行駛中的車輛進行測速(安裝在路面上的架子上有稍微的夾角,而對于移動車測速大到45度的夾角是微不足道的),因此會產生入射波的傾角誤差(這一點上可以通過軟件進行修正,對于在現場開發的軟件才有實據),本系統單監控點即采用雷達測速。

4.紅外激光雷達類光學測速產品
    在測速單元,改用紅外激光雷達進行測速。激光測速儀是采用激光測距的原理。激光測距(即電磁波,其速度為30萬公里/秒),是通過對被測物體發射激光光束,并接收該激光光束的反射波,記錄該時間差,來確定被測物體與測試點的距離。激光測速是對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距,取得在該一時段內被測物體的移動距離,從而得到該被測物體的移動速度。因此,激光測速具有以下幾個特點。

·由于該激光光束基本為射線,故測速距離相對于雷達測速有效距離遠,可測1000M外;但是沒有任何視頻能達到這個距離,目標根本沒有辦法鎖定,所以實際應用的距離和雷達沒有任何區別;
·測速精度高,誤差<1公里(完全正對);
·鑒于激光測速的原理,激光光束必須要瞄準垂直與激光光束的平面反射點,又由于被測車輛距離太遠、且處于移動狀態,或者車體平面不大,而導致激光測速成功率低、難度大,特別是執勤警員的工作強度很大、很易疲勞;
·鑒于激光測速的原理,激光測速器不可能在運動中使用,只能在靜止狀態下應用;因此,激光測速儀不能稱之為“流動電子警察”。在靜止狀態下使用時,司機很容易發現有檢測,因此達不到預期目的;
·價格昂貴,現在經過正規途徑進口的激光測速儀(不含取景和控制部分)價格至少在一萬美金左右;
·目前市場上還沒有發現成熟的結合激光測速儀研發的測速設備。而且由于紅外激光的直線傳播特性導致其測速盲區大,因而漏車率比較高。

5.區間測速類測速產品
    在公路的兩個不同位置分別安裝一套視頻監控系統(包括全景、近景攝像機)。通過測量同一車輛通過兩個監控點的時間差,利用已知兩點間距離,求得車輛通過兩點間的平均速度。

    區間測速的概念剛提出不久,除機動車通行自動記錄系統有區間測速功能外,尚未見國內出現其他同類產品。此類產品的優點是可以有效解決多輛車同時通過問題、攝像機和雷達傾角誤差問題、電子狗反測速或由于測速位置暴露而導致的機動車有意減速規避問題;缺點是無法實現分車道限速監控,而且由于需要安裝兩套設備導致成本提高。

機動車輛通行自動記錄系統
    機動車通行自動記錄系統(以下簡稱系統)采用多普勒雷達與區間測速相結合的設計方案,既解決了多普勒雷達測速難以解決的多車抓拍、防雷達偵測、防減速規避問題,又解決了兩點式抓拍無法完成的分道限速監控問題,且滿足了技術的先進性和證據的充分性,可以準確完成公路無人值守的智能化車輛通行與超速監控。

    機動車輛通行自動記錄系統的核心是在單點式雷達測速的基礎上結合區間測速技術開發而成,同時具備單點式雷達測速與區間測速的超速監控功能。系統單監控點采用運動物體觸發技術,機動車通過會自動觸發道路監控專用攝像機對過往車輛進行高速拍攝,并采用數字圖像處理技術,以平均每秒不小于25幀的速度對圖像中的機動車身份進行快速實時的辨識處理,并從有效識別的圖像中選取車牌位置最佳的圖片進行存儲,通過GPRS或CDMA1X移動通信網絡將機動車信息發送至超速管理中心服務器,與相臨監控點進行特征比對,求取同一機動車的區間平均速度作為超速執法依據,再由服務器將信息實時發送至相關的工作站,進行分揀、執法、查詢等項處理。既實現了超速監控,也可實現道路交通流量監控。且對嫌疑車輛可自動報警,如盜搶車輛、假牌、套牌車輛、超期未年檢車輛、交通肇事逃逸車輛、違法未處理車輛等等。子系統同時提供網頁查詢、違法車輛登報管理、告知管理、處罰管理等后臺非現場執法用軟件,實現對違法車輛從抓拍、記錄傳輸、分揀確認、現場執法、非現場執法的全過程管理等。
(中國集群通信網 | 責任編輯:陳曉亮)

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