主頁（http://m.by236.com）：基于MSP430F2274單片機的倒車雷達設計(2)

    超聲波發射電路發出超聲波的同時計數器開始計數，當遇到障礙物反饋信號到超聲波接收器接收，經CX20106接收電路處理后，產生一個低脈沖，該信號傳送給單片機產生中斷，調用測距子程序，計算出測量距離，調用顯示子程序，根據不同的測量數值在液晶上顯示距離和報警。當距離大于2m，顯示“安全”和測量距離，繼續測量；當距離小于1m時，顯示“危險”和測量距離，由P1.2位驅動蜂鳴器報警；當距離小于2m且大于1m時，顯示“注意”和測量距離。為增強抗干擾能力，系統連續發射超聲波測量三次，從中剔除最大最小值，取中間值計算出精確的距離。這樣每秒可測約三個數據，仍然可以滿足實時性要求。

結語
    該倒車雷達采用了高性能的MSP430F2274單片機，并充分利用了其片上資源使得系統功能豐富，使用的外圍芯片減少，系統可靠性得到提高。該倒車雷達應用于汽車中，當駕駛員倒車時，從液晶顯示屏上一目了然便知道障礙物離車的距離，克服了后視鏡小，視野窄的缺點，消除了倒車造成的事故隱患。