主頁（http://m.by236.com）：基于嵌入式Linux的矩陣鍵盤驅動程序研究與開發(2)

4 矩陣鍵盤驅動程序設計及測試
    首先，實現矩陣鍵盤驅動的加載和卸載函數，分別通過調用platform_drivet_register()和platform_driV—er_unregister()實現矩陣鍵盤作為一個平臺設備的注冊和注銷。

    其次，實現矩陣鍵盤驅動的探測和移除函數。在探測函數中，初始化行數、列數、中斷號以及按鍵映射表。然后分配內存空間和輸入設備，初始化omap_kp這個設備結構體和輸入設備結構體input_dev，初始化定時器，設置輸入設備可以報告的事件類型，并注冊輸入設備。最后申請中斷，申請中斷成功后，使能中斷。移除函數則完成相反的工作。

    最后，實現矩陣鍵盤驅動的核心部分，也就是中斷部分。眾所周知，在Linux的中斷處理中分為2部分，分別是頂半部(top half)和底半部(bottom half)。頂半部完成盡可能少的比較緊急的功能，它只是簡單地讀取寄存器中的中斷狀態并清除中斷標志后就進行“登記中斷”的工作。“登記中斷”意味著將底半部處理程序掛到該設備的底半部執行隊列中去。這樣。頂半部執行的速度就會很快，可以服務更多的中斷請求。底半部，是實現中斷處理的真正部分，它來完成一些延緩的耗時任務，首先通過列掃描法檢測各個按鍵狀態有沒有變化，若有變化再判斷是哪一列哪一行發生變化，按鍵的行和列確定以后，通過鍵值映射表來查找其有沒有對應的鍵值；若有則通過input_report_key()向內核報告按鍵的鍵值；否則，對應的按鍵沒有定義鍵值，向內核報告為假按鍵(Spurious Key)。然后，延時(1／20)Hz再判斷按鍵是否抬起。

    驅動開發完成后，以模塊方式加入到內核，并在MiniGui和Qtopia下進行了測試，在Qtopia下測試結果如圖2所示，證明矩陣鍵盤驅動工作正常、有效。

5 結 語
    在此介紹了基于0MAP5912和嵌入式Linux的一種矩陣鍵盤驅動的工作原理和開發方案。該驅動以靜態方式加入內核后，通過測試證明矩陣鍵盤驅動工作穩定、高效，在MiniGui和Qtopia的記事本中，都能正確顯示正確的鍵值，基本上實現了其功能，并成功地應用于所開發的嵌入式語音識別系統中。