主頁（http://m.by236.com）：基于主動紅外夜視技術的夜間輔助駕駛系統(2)

5.結論與展望
    汽車夜視系統作為預防夜間事故發生的一個有效的主動安全系統，已成為汽車主動安全應用領域的研究熱點，眾多的汽車制造商，汽車零部件商以及研發單位投身其中。目前國外已有一些紅外夜視產品上市，但只是作為一些高檔車的選裝件，并且價格昂貴，如奔馳的主動紅外夜視系統售價是1925歐元，寶馬的被動紅外夜視系統則為1950歐元。本文從提高產品的性價比出發針對中檔小型轎車和商務車開發的主動紅外夜視系統，采用脈沖式LED紅外燈解決兩輛都裝有主動紅外夜視系統的車輛相向行駛時，使對方產生暫時盲區的問題。采用灰度拉伸算法對源紅外圖像進行增強，增加圖像對比度，便于駕駛員理解紅外圖像，同時也易于后續的行人識別。

    在夜間，行人是最大的受害者，在后續的工作中，將增加行人識別，并根據本車的車速和行人相對本車的位置進行危險性判斷，對可能出現的危險發出聲光報警，以提示駕駛員注意行駛安全。