主頁（http://m.by236.com）：藍牙5.1給室內定位帶來的新變化

全球定位系統（GPS、北斗）給運輸業帶來巨大的變化，它通過接收器與多個定位衛星通訊從而試下室外定位，但因在室內難以與通訊衛星聯系，從而造成室內定位一直是定位行業的痛點，而藍牙通過beacon（ibeacon）定位為室內定位提高一直是運輸的福音，但它只有在接收器可以與多個GPS衛星通信時才有效。雖然在戶外并不太難，但在室內通常是不可能或不準確的。通常需要其他解決方案來在室內提供定位服務。

藍牙因其優異的互聯互通性和龐大的市場占有率在室內定位中而脫穎而出，但藍牙定位同樣存在重大的調整，主要的挑戰在于定位設備的實施方式以及定位精度，到目前為止：藍牙僅能提供精度較低的定位解決方案（圖1）。通過藍牙低功耗的特性，定位設備可以通過兩個的藍牙設備利用接收信號強度測量來獲得兩個設備之間的近似距離，也僅僅提供了接近度的信息，但不能提供準確的位置信息。

為提高定位精度，基于當前的技術，通過合適的部署于算法可以提高精度，主要有以下三種方式：

例如，通過提供廣告的信標僅需要知道設備是否在指定范圍內以傳遞有用信息。這種興趣點方法具有許多應用，例如在博物館中傳達關于特定展覽的多媒體反饋。

倉庫中的資產跟蹤等應用程序需要更復雜的位置支持，因為還需要相對位置。同樣，更準確的范圍結果可能是有用的。藍牙支持實時定位系統（RTLS）以及室內定位系統（IPS）。這需要多個藍牙傳感系統來確定使用三邊測量的設備的位置。截至目前，該系統的準確性相當不同，精度為1到10米。對于需要與建筑物或倉庫一起導航的機器人等系統來說，這通常就足夠了。

2.多個設備用于實現藍牙室內定位系統（IPS）。

最新的藍牙標準（5.1）允許系統采用天線陣列來確定通信方向。具有這種陣列的單個設備可以與任何其他藍牙設備一起使用以確定彼此的相對方向。這是通過根據通信方向和哪個設備具有天線陣列來測量到達角（AoA）或出發角（AoD）來完成的。

3.藍牙5.1可以確定傳輸角度，以便從一對設備提供相對定位。

沒有陣列的設備可以從其他設備獲取信息。當兩個設備都具有更先進的天線支持時，每個設備的方向也是可能的。正在開發新的藍牙配置文件以包括此位置功能，該功能可以提供低至厘米級別的定位。

雖然通過藍牙5.1的定位確實能夠帶來室內定位質的變化，但因該標準剛剛出爐，市場上海沒有成熟的產品，但我們可以期待在智能手機等設備中看到它能夠更準確地確定現有藍牙設備的位置。同樣，專門用于定位支持的藍牙設備在建筑物，機器人和無人機中也很常見。大多數藍牙硬件供應商都將提供具有匹配天線支持的藍牙5.1堆棧。