主頁（http://m.by236.com）：基于MOTOTRBO的數據傳輸開發與應用
2007年，摩托羅拉推出首款常規通訊系統，憑借著數字技術的優勢及自身對高品質的嚴格追求，MOTOTRBO™系統已成為數字通訊市場的佼佼者，并獲得了中國的廣大用戶的認可。目前，MOTOTRBO™系統的使用范圍已遍及林業、政府、石油石化，機場以及消防行業等多個領域。 用戶在使用MOTOTRBO™ 系統時，除了能夠享受數字技術帶來的高品質的話音的外，還可以使用短消息、GPS 數據和對講機的遠程控制檢測等其他功能。這些數據傳輸功能可以滿足用戶對于通訊系統更多的應用需求。 作為專業的通訊系統公司，達因瑞康了解到用戶對于數字通訊系統需求的改變，在MOTOTRBO™系統上根據客戶需求，研發了各種解決方案。最近，我們的客戶希望能夠通過MOTOTRBO™ 對講機傳輸簡單的數據，以滿足其在海上船只之間的數據傳輸需求。今天我就給大家介紹如何開發基于MOTOTRBO™ 的數據傳輸功能及其在市場上的應用方案。 MOTOTRBO™ 系統可支持與外設的鏈接方式有三種，不同外設連接方式也不一樣，如下表顯示。
基于對用戶需求的考慮，我們采取2臺PC各自連接一個MOTOTRBO™對講機，之后這2臺PC之間就可以通過MOTOTRBO™網絡相互傳輸數據了。首先我們需要簡單的了解PC與MOTOTRBO™網絡之間的關系。
上圖是一個簡單的網絡連接圖，圖中PC使用USB 與MOTOTRBO™系統連接后，形成了一個私有網絡，其中MOTOTRBO™系統內置DHCP（動態地址分配協議），會自動為PC分配一個有效的IP地址。需要注意的是，目前MOTOTRBO™只容許最多一個PC 與之相連接。 上圖中的CAI（常用空中接口）指的是對講機網絡，當MOTOTRBO™ 系統聯入CAI中時，每一個設備都會有一個唯一的IP地址標識。該IP地址標識與對講機ID的轉換關系為：
例如對講機ID為1000，CAI 網絡ID 為12。 在上圖中，我們看到與對講機網絡共存的還有一個叫做PC網絡，是專門用來識別與MOTOTRBO™終端連接的PC之間的網絡。同樣，每一個PC 也有一個唯一的IP 地址，該IP 地址的規則很簡單，就是CAI 的網絡ID + 1，然后后面的字節繼承自MOTOTRBO™ 終端的IP 地址。 至此我們很容易的發現，整個網絡雖然看起來很復雜，有3個不同的網絡共存，但是實際上這就是一個我們常說的NAT網絡。當兩臺PC之間傳輸數據的時候，只需認為對方IP地址為PC網絡網段的即可。對講機在整個網絡傳輸過程中扮演了路由器的角色，會自動分配數據傳輸的路由路徑。因此上圖可簡化為下圖所示，當左側PC向右側PC發送數據的時候，只需將目的地PC的IP地址填為13.0.0.110就可以了。
MOTOTRBO™中居于IP的數據傳輸只支持UDP協議，而對設備的控制則主要使用TCP協議。MOTOTRBO™的主要數據傳輸應用，如短消息、GPS數據和自動注冊服務都是基于UDP協議的。我們所要開發的數據傳輸應用也將使用UDP協議。UDP協議的具體內容在這里我們就不贅述了。以上應用的UDP端口已經由摩托羅拉定義，我們也可以在CPS中進行修改。另外，我們還可以在CPS中自定義額外的3個UDP端口號。如下圖所示：
然后我們要確定應用方案中每次傳輸的數據包大小，該數字取決于在CPS中關于最大發射PDU大小的設置以及客戶所需傳輸信息容量。因為默認配置中最大發射的PDU大小為500字節，并且考慮到每個數據包所加載的額外信息（大致22字節），所以我們程序中所傳輸的數據大小則需要低于此數字，大致定在470字節。如果客戶所需傳輸文件大于該尺寸，則需要分解傳輸文件，并在接收方重新組裝。
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