主頁(yè)（http://m.by236.com）：360度車載全向應(yīng)急指揮系統(tǒng)

中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所所屬二級(jí)所先進(jìn)制造所計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)室利用團(tuán)隊(duì)獨(dú)創(chuàng)的全景成像技術(shù)成功研制了“360度全向車載應(yīng)急指揮系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)在此領(lǐng)域新的突破。

該系統(tǒng)由一臺(tái)全向視覺傳感器和一臺(tái)激光成像云臺(tái)組成。其中，全向視覺傳感器通過6-8個(gè)獨(dú)立的高清傳感器組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境360度無(wú)死角覆蓋，讓車內(nèi)人員能夠?qū)崟r(shí)觀測(cè)和掌握整個(gè)車輛周邊環(huán)境信息;激光成像云臺(tái)則能通過全景聯(lián)動(dòng)技術(shù)迅速發(fā)現(xiàn)和鎖定感興趣的目標(biāo)，并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)距激光照射和高倍放大，能夠清晰分辨出500米以外的人臉特征。

該系統(tǒng)中的全向傳感器的成像分辨率為800-1600萬(wàn)像素，幀率為25幀/秒，全景有效觀測(cè)距離為300-500米;激光云臺(tái)成像分辨率為200萬(wàn)像素，幀率為30幀/秒，能夠?qū)崿F(xiàn)30-50倍變焦，有效觀測(cè)距離10-1500米。

該系統(tǒng)有效地解決了車內(nèi)人員對(duì)車輛周圍環(huán)境全方位觀測(cè)技術(shù)難題，能夠使車內(nèi)人員快速發(fā)現(xiàn)和鎖定目標(biāo)，極大地提高了應(yīng)急指揮反應(yīng)速度，為車輛防護(hù)、應(yīng)急指揮、環(huán)境取證等軍民應(yīng)用提供了全新的技術(shù)手段。

系統(tǒng)拍攝的成像畫面，通過背景中的全景畫面，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)車輛周邊環(huán)境360度無(wú)死角觀測(cè)，有利于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行快速搜索;云臺(tái)畫面可以對(duì)感興趣的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)定位，并能夠放大目標(biāo)的局部細(xì)節(jié)特征。

成像系統(tǒng)還可以通過水平全景展開，實(shí)現(xiàn)單一畫面對(duì)整個(gè)車輛的周邊環(huán)境情況完整觀測(cè)。　　

　　系統(tǒng)構(gòu)成示意　　

　　系統(tǒng)拍攝的成像畫面　　

　　水平全景圖示意