主頁（http://m.by236.com）：淺談無人機的遙感技術(shù)

“遙感”（Remote Sensing）顧名思義，就是“遙遠的感知”。建立在現(xiàn)代光學(xué)技術(shù)、紅外技術(shù)、雷達技術(shù)、激光技術(shù)、全息技術(shù)、電子計算機技術(shù)、電子學(xué)和信息論等新的技術(shù)科學(xué)及地球科學(xué)理論基礎(chǔ)上的一門新興的綜合性很強的科學(xué)技術(shù)。

遙感技術(shù)的特點是不直接接觸研究的對象，在高空或者遠距離處，接受物體輻射或反射的電磁波信息，應(yīng)用電子計算機或者其他信息處理技術(shù)，加工處理成能識別的圖像或者電子計算機用的記錄磁帶，經(jīng)工作人員的分析判讀，揭示出被測物體的性質(zhì)、形態(tài)和動態(tài)變化。根據(jù)傳感器工作波長的不同，可分為微波遙感、紅外遙感和可見光遙感；依照運載工具不同又分為航天遙感和航空遙感。

從攝影測量和遙感的定義來看，可以認為攝影測量是遙感技術(shù)在測量工作用的應(yīng)用。不過，現(xiàn)今的無人機遙感技術(shù)有著更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

無人機遙感（UnmannedAerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先進的無人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化、智能化、專用化快速獲取國土資源、自然環(huán)境、地震災(zāi)區(qū)等空間遙感信息，且完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。無人機遙感系統(tǒng)由于具有機動、快速、經(jīng)濟等優(yōu)勢，成為未來的主要航空遙感技術(shù)之一。

無人機遙感系統(tǒng)的組成通常包括：飛行平臺、飛星導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、地面監(jiān)測系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、發(fā)射與回收系統(tǒng)、野外保障裝備以及其他附屬設(shè)備。

無人機遙感技術(shù)作為航空、航天遙感的有效補充，具有其他遙感技術(shù)無法比擬的獨特優(yōu)勢，其主要表現(xiàn)在：

1、快速響應(yīng)。

無人機系統(tǒng)運輸便利、升空準備時間短、操作簡單，可快速到達監(jiān)測區(qū)域，機載高精度遙感載荷可以在1-2小時內(nèi)快速獲取遙感監(jiān)測結(jié)果 。

2、圖像分辨率高。

無人機遙感獲取圖像的空間分辨率達到分米級，適于1:500或更大比例遙感應(yīng)用的需求。無人機搭載的高精度數(shù)碼成像設(shè)備還具備大面積覆蓋、垂直或者傾斜成像的能力。

3、自主性強。

無人機可按照預(yù)定飛行航線自主飛行、拍攝，航線控制精度高。飛行高度可從50m至4000m，高度控制精度一般優(yōu)于10m，速度范圍從70km/h至160km/h，均可平穩(wěn)飛行，適應(yīng)不同的遙感任務(wù)。

4、操作簡單。

飛行操作自動化、智能化程度高，操作簡單，并有故障自動診斷及顯示功能，便于掌握和培訓(xùn)；一旦遙控失靈或者出現(xiàn)其他故障，可自動返航到起飛點上空，盤旋等待。若故障解除，則按地面人員控制繼續(xù)飛行，否則自動開傘回收。

無人機遙感作為一項空間數(shù)據(jù)采集的重要手段 ,具有續(xù)航時間長、影像實時傳輸、高危地區(qū)探測、 成本低、機動靈活等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域。

1、無人機遙感在氣象監(jiān)測中的應(yīng)用。

無人氣象飛機可裝載遙感設(shè)備對溫度、濕度、壓強等氣象參數(shù)進行遙感測定，可解決在空中長時間、大區(qū)域、連續(xù)監(jiān)測的天氣變化，并可得到高精度測量結(jié)果。

（普洛特PLT-02無人機南極進行氣象科考）

2、無人機遙感在資源調(diào)查與監(jiān)測中應(yīng)用。

無人機遙感在資源調(diào)查與監(jiān)測方面的應(yīng)用主要是土地、資源調(diào)查與分類,環(huán)境監(jiān)測等。

（普洛特PLT-02無人機在河北涼城罌粟種植區(qū)緝毒偵查）

3、無人機遙感在新農(nóng)村規(guī)劃、建設(shè)方面的應(yīng)用。

（普洛特PLT-30完成四川省瀘縣的耕地確權(quán)任務(wù)）

4、無人機遙感在突發(fā)事件處理中的應(yīng)用。

（普洛特PLT-40參與汶川地震災(zāi)情監(jiān)測，這是我國第一次把無人機用于應(yīng)急救災(zāi)。）

無人機以其高機動性能為人們應(yīng)對突發(fā)事件(如交通火災(zāi)、大型輸油管道火災(zāi)、森林火災(zāi)、核電站險情救援等)提供了新的途徑。無人機可以用最短的時間 ,最大限度地接近災(zāi)情現(xiàn)場，監(jiān)視險情發(fā)展，實時傳遞災(zāi)情的影像信息，為災(zāi)害治理提供及時、準確的數(shù)據(jù)。既能降低救災(zāi)人員的工作風(fēng)險，又可提供最直接、最真實的第一手數(shù)據(jù), 為制定有效的作戰(zhàn)方案提供依據(jù)。

技術(shù)短板

1、大型飛機隊起降場地要求過高，小型飛機抗風(fēng)性能較差。

需要滑跑、滑降的較大型的無人機對于起降場地要求過高，在不滿足起降條件下的勉強起降可能會損害飛機。但如果使用小輕型無人機則易受低空的風(fēng)速和風(fēng)向影響。如何很好的利用彈射起飛、撞網(wǎng)回收技術(shù)降低無人機對起飛場地的要求，以及在不增加重量的條件下通過改進設(shè)計和提高飛行控制技術(shù)，來提高抗風(fēng)性能保證飛行的穩(wěn)定性 ,這是無人機成為理想的遙感平臺前急需解決的問題。

2、傳感器及其姿態(tài)控制技術(shù)。

無人機的載荷非常有限，而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面難以完成高精度的航攝任務(wù) , 如何使獲取的實時遙感數(shù)據(jù)達到與控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)在航攝點、攝影比例尺、重迭度等參數(shù)以及飛行高度、飛行速度等任務(wù)數(shù)值完全符合，目前來看，還需要攻克多個難關(guān)。

3、遙感數(shù)據(jù)的后處理技術(shù)。

傳統(tǒng)的航片存在像幅較小、影像數(shù)量多等問題，應(yīng)針對其遙感影像的特點以及相機定標參數(shù)、拍攝時的姿態(tài)數(shù)據(jù)、對圖像進行幾何和輻射校正, 開發(fā)出相應(yīng)的軟件進行交互式的處理。同時還應(yīng)開發(fā)影像自動識別和快速拼接軟件 ,實現(xiàn)影像質(zhì)量、飛行質(zhì)量的快速檢查和數(shù)據(jù)的快速處理 , 以滿足整套無人機遙感系統(tǒng)實時、快速的技術(shù)要求。

無人機作為一種新型的遙感平臺將得到廣泛應(yīng)用。遙感發(fā)展的一個總的方向是高空間分辨率、高光譜分辨率和高時間分辨率。隨著多光譜傳感器水平的提高, 重量和體積下降 ,無人機遙感在突發(fā)事件及災(zāi)害監(jiān)測、病蟲害、外來入侵生物監(jiān)測、高時效性的資源監(jiān)測等多個領(lǐng)域發(fā)揮其他遙感技術(shù)所不能比擬的優(yōu)勢。