主頁（http://m.by236.com）：鄧中亮：北斗導航的最后一米

“CC講壇(第六期)”于2015年3月28日在北京舉行。上圖為北京郵電大學教授，博士生導師，智能通信、導航與微納系統實驗室主任鄧中亮。

以下為演講實錄：

鄧中亮：大家好！我首先給大家講一個比較難忘的故事。就在兩年前，就是2013年10月11號，離我們這不遠，在蘋果園的一個商場著火了，奪去了我們兩位消防戰士的生命，這兩名消防戰士留下了兩句話，第一句話是我迷路了，第二句話我的氧氣不足了。大家想一下，在濃煙滾滾的商場里面，看是看不到的，找也找不到。早上9點開始到下午4點，這段時間都在找他們倆，沒找到，到了下午4點左右的時候，才發現他們倆被壓在一個物體下犧牲了。大家可想科學技術發展到今天，連兩個人都找不著嗎？現在每個人都會有一個手機，對高德導航、百度導航一點不陌生，請大家拿出你的手機，打開看一看，定定位，看看我們坐在這個大禮堂里面，能否找到我們的位置。很顯然，你找不著，不管什么位置，連地圖都找不著，昨天有人把這個圖拍下來，你站在屋里是一個圓圈，這個圓圈的半徑可能是50米。你可能在這個圈里的任何地方。

大家很熟悉空間有四大衛星導航系統，第一個是美國的GPS，第二個是格洛納斯，第三個是伽利略，第四個是北斗衛星。所有衛星系統它在室外可以解決好我們的定位與導航的問題，當你開車的時候，你會用導航儀，很方便按導航的路線行進。但是你們所有的導航都是在室外進行的。我們80%的時間是處在室內的，也就意味著80%的時間享受不到位置導航服務，那么這到底有什么好處，我們經常說空巢老人，就一個人在家，孩子們很擔心，很多老人經常走失，或者發生了猝死不知道，很多人的死亡一個禮拜之后才知道，還有我們小孩兒童，每年走失的兒童超過20萬。室內的定位包括我們當今的智慧城市、物聯網等等，都離不開精確的位置信息。

我從03年回國，就開始在思考，咱們國家05年開始啟動了11個重大專項，當時北斗衛星是其中之一，我們有什么方法可以把室內室外這種高精確導航能解決。我工作的北京郵電大學是一個高端學府，對通信我們很熟，無論3G、4G，通信大家不陌生。除了海洋以外，是否可以作為精確定位，這個我不是作為第一個來思考，全世界所有國家都在思考這個問題，能否用這張通訊網獲取我們的精確位置信息，美國、歐洲做了很多實驗，特別是用2G、3G網可以最好做到40米，大家想象，屋里面定位，我們這個大廳很大，你的宿舍恐怕也就3米高，十幾平米，衛星在室外的是10米到15米，就算搬到室內也解決不了你的問題，不能精確到房間。而打電話到處都可以打，你就是你，他就是他，地面有600多萬個基站，我們投入都超千億，遠高于衛星系統。而每年營業收入也是上萬億，所以是一個非常好的運營狀態，在這張網的基礎上，把它功能進一步挖掘、發揮，實現高質量的服務，就會解決衛星的問題。但是問題出來了，國外做了那么長時間沒做好，你是否可以？所以面對壓力和挑戰，我們努力去嘗試。

這張圖來展示了，我們手機終端進行衛星定位，算的方法把衛星到你手機端距離選出來，就能選出你的位置，這是很簡單的原理。在地面，是否可以測到手機到基站的距離，原則上沒有問題，但是怎么去做，全世界都能做出來，第一個說明這個信號本身有問題，咱們回想一下，衛星導航用的就是通信技術，沒有通信技術就沒有衛星導航，這樣如此，依托是通信技術可以在地面實施，但是體制是第一大問題。第二衛星到你手機端定位是要算出時間距離，可是在屋里面看不見任何基站的，基站到手機的時間，把所有的路徑加在一起，在城市平均達500米，通過幾何計算就可以。其他的通信技術又怎么樣？我們看滿，大家熟悉的WIFI、藍牙定位，可以在地圖上定得很精確，誤差10%到30%，一百米的范圍可以產生三十米誤差，而衛星是千分到萬分的誤差，計算能否做到一米，這是全世界的難點，圖象中的紅點就是大家需要攻克的難題。

前面我們做了很多實驗，我和我的團隊經過十年的奮戰，我們提出了TC導航，跟全球所有的導航技術相比，它從40米可以提升到1米到3米，在實驗條件下可以達到一米，有人說，你可以做到一個毫米，也就是說張三坐在李四的旁邊，在屋里非常清楚，這套技術進一步挖掘，提升它的能力，但它可以向我們通信網，從運營的收入也好，業務也好再翻一翻，上萬億的產業。這家網一旦做成，所有的網都可以做成高精確的網，同時又不影響通信能力，同時又能通信，這是很重要的一點突破。

咱們國家從十一五開始就啟動了一個羲和計劃，太陽神的母親叫羲和，它管理的是時間和星座，所以我們把它取名為羲和系統，目的第一提升我們室外的，第二解決四大導航能力，在室外，我們用北斗還有GPS，對老百姓來講，他只關心你的衛星好用就可以了，并不關心哪個國家，所以在這個條件，我們只有把室外的趕上超過GPS，才可能推廣應用，而GPS占了95%的市場，所以我們要從95%的市場爭回來，提供大位置的服務。大家已經非常了解，我們手機的發展速度，在2012年的時候已經超過微信和微博，我們在天津，在其他城市開展了羲和系統的應用服務，這個是天津應急消防，大屏幕上展示的是每一個被救援現場的地圖，可以包括消防戰士和消防栓的位置。這邊面臨幾大問題，第一基礎設施，包括室外地圖，室外地圖很容易，但是室內地圖很復雜，建筑的圖，所有這些圖在定位過程當中都必須進行好多支撐，室外地區把熟悉的，我們開汽車就可以把3D圖給它生產出來，邊開邊生產，而室內圖在屋里面開不了汽車，而它的面積比室外更復雜，所以室內圖制作過程和制作流程等等，包括運營標準，成了近幾年大家關心的重要問題。

第二個，通過剛才的位置服務，我們解決了兩年前在蘋果園火災當中發生的問題，有了這個精確的位置信息，至少不用擔心武警官兵的生命安全，不光保障了救援官兵，同時包括所有被救人員生命和財產安全，我們國家有1.6億的空巢老人，有數億的學齡兒童，而老年人最害怕的是在室內沒有人知道，在室外好歹有人看見，在室內沒有人看見，所以有人說給老人裝個攝像頭，我說臥室不能裝吧，洗澡間不能裝吧，要死在洗澡間怎么辦，所以老人的信息位置非常重要。我記得有一個老太太在鳥巢走丟了，她的孩子們找了幾天沒找著，最后在收容所找到了，說北京真好，餓了有吃的，還有收容所管我。

大家看看這張圖，圖上面每一個紅點是一個人的位置，但不是今天的位置，我沒監測大家的位置，我們在全國40多各城市很多商場都已經有這個問題，包括20個導航，大家進入商場的時候，就會感知被提供服務了。圖上很多區域是對柜臺劃分的，不是馬路上一個建筑，你到了哪個柜臺，待了多長時間，你和誰在一起，一清二楚，一個商場十幾萬人，全國上千萬人在商場，5秒鐘刷新一次，有什么用？大家想象一下，當今的O2O，O2O最擔心是什么？是產品銷售的成本，每個人都希望在線下看，線上買，在網上買的東西比在商店買的要高得多，我要生產什么，去調查去分析，獲得這些數據，現在可以利用高科技的進行，進行大數據挖掘分析，來獲取預測，我們生產的東西。去年光棍節聽說產品最高達到40%，你有什么辦法能夠控制40%到10%，在這個條件下，我們就需要了較短技術，知道你去過哪兒，喜歡什么，愛好什么，通過這些喜歡、愛好，來挖掘，得出一個結論，貨物、生產、流向是什么樣子，當然了位置、信息都是支撐所有事物運轉，所有的建設進程的一個重要的基礎因素。有了位置我們才能夠進行多種多樣的活動。所以把位置定位，跟互聯網，跟移動互聯網聯合到一起，會帶來新的增值空間，會創造出新的服務模式，從而提升服務能力。比如像咖啡店，一看人排隊很長就走了，現在不用，手機可以定位，可以給你送過來，很方便。

我們已經進入一個大數據時代，在這個時代當中，我們通常在想，到底有什么人在什么地方會干什么事，有了這些精確的位置信息，你可以很容易的聯想未來的時間，比方駕車，能不能酒后還可以駕車呢？無人駕駛。喝酒完了，車子自己駕駛，要求車的定位能力，沒問題，從北京開到天津無所謂。有了這些技術，我們未來的生活會發生很大的改變，所以有人說位置服務改變了人的生活，我說位置網將會改變整個世界，謝謝。